Podhorská obec leží na česko-moravské hranici. Vznikla sloučení tří dříve samostatných vsí Horní Heřmanice, Dolní Heřmanice a Rýdrovice. Vznik a původ Horních a Dolních Heřmanic se datuje do 13. století, písemná zmínka je na listině z roku 1304. Ves Rýdrovice pak vznikla pozdějí, přibližně kolem roku 1790. Významnými stavbami v obci je kostel a fara. Kostel sv. Jiří je dílem italského architekta Antonia Saly a byl postaven v letech 1706 – 1712. Dnes je celý kostelní areál včetně hřbitovní branky a kaple prohlášen za kulturní památku.
